舞蹈是形体与情感的表现，基训的目的是为了形体给人一个最好的印象。而形体美，首先是掌握对自身的控制，舞蹈是在自控静态形体的基础上，来表现人体美的艺术。
人类为了用躯体去表现造型的美和运动的美，把人自身当作随心所欲的物体使用，在时空中找难度更高的平衡，以此来给自己给他人一种思想，一种文化，一种情感的展现。但这些要精心地去训练人体自身肌肉和神经系统，使之有一定运动能力和反应灵敏的现象思维。肌肉和神经系统的控制取决于心态以及正确的直立方式：呼吸和脑中的思维处在自然平衡和空无的状态下，神经系统才能松弛任由驾驶肌肉，使躯体去做更难的平衡和运动过程中的形体美。
人类的活动几乎都在直立中进行，但真正地做到直立运动这是很难掌握的。找到了直立是一种自信，更是一种享受。实际上，所有运动离不开直立，直立成为一个最基本的体态，在这一直立体态中，要寻找双脚重心的直立，还要找到单腿重心的直立，踮起脚尖的直立等等。舞者从静态到启动是一个很难把握的过程，因为重心由双脚转交给单脚一条腿上还需要上身躯体的配合。运动的美，在于力的表现以及肌肉的控制程度如何，尔后才能感觉到抬起的腿是否有力量，是否有弹性，是否显示出有生命活力的腿。直立的关键，在于关节控制程序如何。保持头、椎柱、胯、腿的垂直，重心在一条垂直线上，达到物理平衡的标准，这样方可避免人体的局部因紧张用力而致使运动时受伤和运动的完成欠佳。
在运动中保持直立感，来自于静态直立的基础训练。在艺术学校或业余舞学习班中，这一直立感的训练常常被忽视，有的甚至根本没有这一环节。实际上，在伴随着地面在进行着勾绷开直，尤其是仰躺在地面上的单勾绷脚，单吸抬腿，直的感觉才容易得多。要找到单腿既直又立的感觉，上把训练是最佳的方式，也是为中间练习和今后的舞蹈练习最重要的一环。在没找到双腿直立状态下就上把杆，过快的学习重心转移的训练，结果易导致坐胯。
直立到启动的困难除重心转移外，还有关节的控制问题。外开绷脚背，向旁出腿，是一个有难度的动作，是动与静的配合。在这一转换过程中，首先不能动胯，一条腿外开绷脚向旁擦出，同时主力腿要保持直立，上身不能晃动；如果动力腿继续延伸抬起，需要逐步加强主立腿力量和肌肉的力量，同时动的一条腿要绷紧不能晃动。这种动与静的配合，可借用地面上的训练找到直立感觉和各关节开合的控制。尤其是外开和旁抬腿，在侧卧情况下找方法和感觉是最佳的做法。腿的外开是芭蕾训练的特点，也是一个重要的动作。除站立的五个位置外，舞姿造型需要有外开的腿，这才是芭蕾的完美所在。外开也是很难驾驭的动作，尤其在下蹲时，膝部受力过大容易受伤。找到外开方法，再转的过程中脚跟才可以灵活驾驭。转是复合的动作，转的启动和稳定程度都建立在直立外开基础上。故转的训练开始于造型的把握，只有找到定型控制的能力，才可能转起来，完美的去完成它。跳涉及的是腹部肌肉运动和上身静态控制的配合，轻易的起跳和落下需要直立的躯体和脚背及小腿肌肉的能力。
